睿慕课举办《2018机器人通用伺服驱动器的原理与应用专题会议》

2018年11月30日 8:00 至 18:00 ，睿慕课在 上海举办《2018机器人通用伺服驱动器的原理与应用专题会议》。

会议介绍

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2018机器人通用伺服驱动器的原理与应用专题会议宣传图

本次专题会议是由睿慕课主办，武汉迈信电气技术有限公司研发总监、副总经理杜佳星专为从事机器人应用和机器人伺服驱动开发工程师定制的市场急需的内容会议，从工程师角度出发，没有复杂的数学公式，借助丰富国内外案例，新旧方案分析，深入浅出，迅速让工程师get到机器人伺服系统的关键点，调试变得更简单，并从系统的角度让伺服驱动器设计者懂得如何设计适合机器人使用的伺服系统。

现诚邀请您参加会议，针对会议内容，重点讨论如何选择合适的伺服系统以及如何进行调试，理解通用伺服和专用伺服的设计理念，并如何设计适合机器人使用的伺服系统。让我一起从原理到应用，分析核心部件关键技术及调试方法；从现场到本质，找应用痛点及解决方法吧！

会议日程 （最终日程以会议现场为准）

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1 伺服系统基础

1.1 什么是伺服系统？

1.2 伺服系统的数学工具，复变函数、线性代数等

2 机器人伺服系统的组成

2.1 一个完整的机器人伺服系统的关键组成部分（伺服驱动器，伺服电机，编码器等）

2.2 专用伺服系统和通用伺服系统的异同点

2.3 机器人伺服系统的特点

3 伺服电机

3.1 伺服电机的分类（交流、直流）

3.2 机器人用伺服电机的种类，特点

3.3 怎样选择关节型机器人用的伺服电机，需要计算那些参数

3.4 什么样子的伺服电机才是适合机器人的伺服电机

4 伺服驱动器

4.1 伺服驱动器的模型

4.3 欧系机器人和日系机器人用伺服驱动器的特点及异同

4.4 我们应该选择什么样的伺服驱动器应用于机器人

4.5 机器人专用伺服设计案例

5 伺服电机编码器

5.1 编码器的种类（光电编码器，旋变，磁编码器）

5.2 编码器的关键指标（分辨率，精度，延时）

5.3 如何测量编码器的精度

5.1 编码器分辨率和精度的关系，是否分辨率越高越好？

6 工业以太网总线

6.1 机器人用伺服控制器为什么需要总线

6.2 总线的关键指标（周期，抖动，延时等）

6.3 主流总线（PowerLink、EtherCat、Profinet、Mechatrolink）开发流程介绍

7 协作机器人

7.1 为什么协作机器人需要双编码器？

7.2 协作机器人驱动器开发难点

8 伺服驱动器的调试

8.1 如何提高响应，响应越高越好吗？

8.2 日系伺服的免调整功能适合机器人场合吗？

8.3 调试典型6轴机器人伺服驱动器的步骤和方法

九、总结

会议嘉宾

即将更新，敬请期待

参会指南

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会务费：1800元/人，费用主要包含场地费、课程讲义、案例代码、线上答疑等，食宿自理。