赛格威机器人：泊车助理只是应用之一，开发者计划让机器人有无限可能

2017年1月19日下午，路萌机器人的研发公司赛格威在北京中关村召开媒体沟通与答谢会。

在现场，赛格威集团副总裁、赛格威机器人总负责人蒲立讲解并展示了这款机器人的功能，解答了国内媒体对于该款产品的诸多疑问。

据蒲立介绍，在2016年CES上，赛格威团队联合英特尔集团在主题演讲中发布了路萌的第一款概念原型机，而今年CES上大家所见的路萌机器人的开发者版本，消费级产品将在2017年发布。

除了机器人硬件产品，赛格威团队还将推出开发者计划，即把SDK公开给第三方开发者，支持开发者去实现特定场景下的应用。CES上的泊车助理功能便是宝马团队自身开发的第三方应用。通过路萌机器人和开发者计划，养老、速递、巡逻，搬运、教育等场景下的应用随之丰富起来，促使赛格威团队和开发者团队达到合作共赢。

由于此次活动是路萌机器人在国内首次公开露面，蒲立在演讲结束后，同团队内负责商务和开发者计划的张佳辰共同解答了媒体对于该款产品的疑问。

以下为活动当天主要采访问题（有删减）：

记者：目前，面向消费者方向的计划是什么？针对消费者，路萌要实现哪些功能？

蒲立：首先，我们的目标从一开始就是一个消费级的平台，所以不管从硬件还是软件架构设计上，团队都是奔着这个目标去的，一定会推出消费级产品。具体功能还在研发中，但是对于消费级产品，我更多偏向于娱乐的应用。这一点类似于个人电脑，比如像PC机刚出现的时候，大家在网吧完成上网、打印这样的事情。机器人也会经历这样的过程，刚开始拥有机器人的不一定是个人，但也可以完成运送的需求，它满足的是个人需求的服务。当个人发现能承担得起这样的消费级的产品时，路萌会逐渐变成个人拥有的产品。

记者：在数据层面上，赛格威机器人是如何同开发者合作的？

张佳辰：数据合作肯定是我们在开发者项目中重点之一。我觉得首先开发者计划是一种合作共赢的计划，我们会分享给开发者相关的数据。另外我们在默认情况下，邀请开发者向我们分享他们的数据，我们也是非常紧密合作的。

记者：路萌在CES做泊车助理的时候，各方面都挺稳定的，但是实际场景会比较复杂，路萌的表现会怎样呢？

张佳辰：我先补充一下，泊车功能演示是在一个真实的停车场，我们并不是挑了一个空地，它是一个实际使用的停车场。所以说在这种环境下它的表现就是体现实际场景的表现水平。

蒲立：机器人应该从实际场景解决问题，肯定先从简单的问题解决起，这个过程当中我们用了很多的学习算法。而且在这个过程中，我们不断积累数据，当这个机器人见到的场景越多，它的智能化水平就越高。因为它有记录的能力，当它见到的场景越多，这些数据都放到云端，它会形成一个数据的规模效应，在越来越多数据上面它学习的效果会变得越来越好，能解决问题的场景也越来越多，从原来比较简单的场景，逐渐过渡到比较难的场景。

记者：为什么需要一个外在的机器人帮汽车完成动作，而不是汽车本身装有深度摄像头去完成自动泊车？

张佳辰：这是一个非常好的问题，因为确实有别的汽车厂商使用了车载传感器去泊车。这其实是不同技术方案的选择，宝马为什么选择使用路萌机器人，我认为有两个好处：

第一点，这是网络优化的问题。如果说每个车都在停车场自己开，寻找空位。就有大量的车在找空位，其实这样很有可能造成堵塞，它的安全性也会相对低一些。与其这样的话，有一个机器人去完成，说我现在知道所有的空位在哪里，车进来的时候直接告诉你在哪儿停，这是更有效率的。其实当时宝马也有别的方案，可以把停车场装很多传感器，但是这样成本高。所以宝马考评了各种方案后，觉得这个方案是性价比最高的。

第二点，为什么停车助理是一个APP呢，我想强调一个点，就是我们机器人是一个可移动的计算平台，它可以同时装很多APP，不光可以在停车场里。它可以做很多工作，当然因为时间原因现在只开发了一部分功能，包括停车。但是做泊车助理的同时它还可以做更多事情，比如担任收费员，或者指路、引导方向。所以作为一个停车场助理的话，路萌可以通过安装不同的APP实现不同功能，现在的泊车功能只是展现其中的一个可能性。

记者：深度视觉是自己研发的还是合作的？有没有使用激光？

蒲立：深度视觉我们跟英特尔深度感知计算事业部有合作，主要硬件是英特尔提供的RealSense，但是我们在软件上面和集成上面做了很多工作。没有使用激光。

记者：在软件方面，你们是怎么做视觉处理的？视觉对你们来说是否是一个难点？

蒲立：一定是的，视觉识别一直是一个难点。因为视觉算法需要在不同的环境、不同的光照、不同的场景下去完成任务，它需要有非常强的适应性。现在我们也用了新的算法，深度视觉的算法，让机器人达到最稳定的状态。

张佳辰：视觉是我们非常重要的一块，但是这款产品同时也是一个机器人平台，就是除了视觉之外，其实我们也有超声波等其他的传感器。另外路萌还可以通过硬件扩展方式去添加其他的模块。之所以这样做，是因为机器人是多传感器融合，单个方案肯定有它的局限性。有了一个机器人平台，在视觉这条路上我们走得非常深，但是也允许它和其他的感官结合。就像我们人走路一样，不光靠视觉，也靠听觉，也靠触觉，这样多种信息融合，才能保证最高的表现水平。我们机器人一个很大的差异点，是它的移动功能，大部分机器人首先是不能动，能动的大部分都在室内，但是我们这个产品在室内、室外都可以进行自动导航移动。

记者：路萌所有的运算全部基于本地吗？

蒲立：有一部分需要云端运算，就是跟记录相关的云端运算，因为这部分运算量比较大，它涉及到全局优化的问题。这些优化问题可能当地图面积比较大的时候，计算难度就会变得比较高，这样计算可能放在云端运算会合适一些，而且放到云端可以提供信息分享，这也是一个原因。