金溢科技罗瑞发：我们从事ETC行业，做着做着发现进入车路协同新时代

2018年10月19日，由亿欧主办，思贝克联合主办的“BATi智慧城市论坛”在深圳万科前海国际会议中心隆重举办。本次峰会是亿欧今年5月举办的“GIIS安防AI创新峰会”的延续，上一次，亿欧关注人工智能等新技术对安防产业的赋能，这一次，亿欧将视野从安防扩散到整个城市。本次论坛以“智慧城市”为主题，不仅探讨了智慧安防新机遇，还将目光扩散到了智慧交通、智慧生活等智慧城市建设的多个领域。

【罗瑞发现场演讲实录（有删减）】

演讲主题：V2X如何开启智慧公路和智能驾驶的新时代

罗瑞发：大家早上好，刚才听了樊教授非常精彩的对粤港澳大湾区经济的展望，我今天要跟大家分享的主题是车路协同，也就是V2X，如何开启智慧公路和智能驾驶的新时代。

我的内容分为三个部分：一是讲车联网演进的背景，第二是支撑未来智慧的出行，第三是讲我们在大湾区想做的事情。

一百多年前，当第一辆汽车出现在马路上的时候，当时的英国人感到很奇怪。到了今天，随着人工智能的兴起，无人驾驶，准确的说法叫做智能驾驶、自动驾驶已经开始走向了我们的生活。

接下来我们谈谈道路的发展。当第一辆长得像马车的汽车出现的时候，当时道路仍然泥泞。现在，随着超级公路的出现，大家已经进入了智慧公路时代，光伏路面、更好的支持自动驾驶的未来公路都已经开始出现。最早的时候，道路交通是没有标识的，后来出现了信号灯，再后来出现了简单的交通标志，后来又出现了动态的交通标识，现在正在进入未来交通变革的时代，就是车和路之间的深度交互和协同。

新一代信息技术背景下催生的智能驾驶，就是以车为代表的智能驾驶和以路为代表的智慧交通的深度互联、深度融合，人工智能、大数据、传感网、物联网、5G等技术共同支持了这种融合发展。现在看来，真正商用的无人驾驶汽车还不会那么快。

在未来相当长的一段时间里，我们认为应该是长期的人机共驾的情况存在于道路系统中。一方面取决于道路情况的复杂情况和决策系统的挑战度，另一方面受传感感知的不充分、单车智能优化程度仍需提高、系统智能不可预测等问题的影响，所以更加靠谱的现实应该是长期的人机共驾。因此，智能车路协同就成为连接未来智能驾驶和智慧公路的桥梁。

从车一端看，未来向更加综合的环境感知、更加多元的融合通信和更加智能的决策和控制发展，也就是所谓的智能网联汽车。从路一端看，未来的公路应该是构筑了全要素、全时空互联的未来基础设施和体系，能更好的支撑未来长期人机共驾的智能驾驶时代的汽车。

用车路协同来更好的支撑未来的无人驾驶，已经成为业界的共识。包括最近看到百度、阿里、华为、腾讯，已经纷纷在发布关于更好的智能基础设施和智能网联汽车之间互相协同的路线；交通运输部也已经在今年初正式发布了九个省同时并行跑马的智慧公路试点。在智慧公路试点中，车路协同是一个非常重要的技术支撑，包含了综合环境感知和车路协同通信。

在新技术条件下，智能车路协同的特征包含了车和车的协同、车和基础设施的协同、车和云的协同。车路协同是强国战略的交汇，是智能网联汽车实现弯道超车国家战略路线和网络强国的国家战略路线的交汇融合，数字中国里面所涵盖的这些技术，共同支撑了产业的协同和融合的创新。

去年第四季度，交通部授牌了一个智能车路协同关键技术及装备行业研发中心。这个行业研发中心是由金溢科技牵头，共同联合清华大学、同济大学、交通部公路科学研究院、北汽研究总院和省交通集团6家单位共同构建的。是迄今为止，交通运输部在这个领域唯一授牌的一家智能车路协同行业研发中心。作为牵头单位，我们一直是从事ETC行业，做着做着就发现现在进入了车路协同的新时代。传统车联网正在走向网联车的时代，ETC是具有这种初级车路协同特征的功能产品：能实现车和路之间的连接，直接的互联、直接的交互、直接的通信。我们认为它的用户群、刚需式的需求、现在和公路部门深度协同的基础，可以成为ETC向V2X进发的新台阶。

如何从ETC走向车路协同？现在是由ETC向ETC+的阶段，下一步进入ETC2.0，从功能型走向智能型，从脱机型走向联机型，更好的实现I2X和V2X。

构建这个具有V2X特征的基础设施，也就是智慧公路的系统，将来就是三句话：

一是有感觉。传统的基础设施的网络是冷冰冰的，钢铁水泥的时代。如何从传统道路走向绿色道路，生态道路，只有进入生物道路的时候，开始有了感觉，有了温度，让开始知道环境是怎样的，开始让交通工具、汽车知道是怎么样的，这就叫有感觉。

二是能思考。也就是有脑子的。它的脑袋是用来收集环境，处理自身状态的变化，向承载的交通工具传递信息。

三是会说话。

我们对基础设施的升级，把这个车路系统的汽车由被动感知变成主动交互，路和车之间进行主动交互，以增强整个系统的协同控制和协调能力，优化系统。

下面有一些车联网典型的应用场景：车和车之间的协同，危险路况的预警，交通信号的播报，协同控制、信息服务、交通监测等等；拓展的应用会更多，包括传感器的信息共享、汽车支付、自动驾驶辅驾、汽车后服务，汽车高精地图信息直线直联，实时下载和更新。

让我们举个例子，设想有一个场景：从一个起点开始驾车出发，上路就要通过收费车道，上去之后是气象预警，如果有事故就有事故预警，如果前方拥堵就有拥堵提醒，遇到交叉口如果产生了碰撞，也会进行碰撞的预警。还有超视觉视野的侦测预警、道路施工的提醒、多级导航，最后进行路面停车或者是自动泊车，去到你想去的终点。这个连续场景包含了收费、气象预警、拥堵提醒、事故提醒、交叉路口的碰撞预警、视野的提醒，路内外的停车、导航、自动泊车的场景等等。

那么，我们准备在大湾区这边做的关于车路协同的工作有哪些？

作为粤港澳大湾区智能汽车合作伙伴的参与成员，金溢科技在车路协同这个事情上，做了很多工作，包括和北汽、一汽、奇瑞、重汽等等合作。第一是希望在未来的三到五年里，建立大湾区高速公路闭环的车路协同试验网；这个网络能够更好的实现对自动驾驶的支持。将来上了高速公路之后，是完全可以放开手脚的，让车进入真正自动巡航的状态，就像飞机在空中一样，驾驶员不必盯着方向盘、仪表盘。第二是实现智慧公路基础设施的互联互通一体化。

这就是我今天要跟大家一起共同分享的内容，谢谢大家。