优必选周剑：家用机器人市场有很多过渡产物，包括轮式机器人

2017年3月21日，为庆祝即将到来的成立5周年纪念日，优必选科技在深圳举办媒体招待会。

活动上，优必选科技宣布其第30万台机器人成功下线。

当日下午，优必选科技创始人周剑接受了媒体群访。

【群访现场访谈实录】

记者：现在机器人创业特别热，很多的公司开始做机器人，而且很多都以教育切入机器人市场，您怎么评价现在机器人创业环境？

周剑：我这人不怕得罪人，我一直认为中国人工智能，包括机器人创业都是虚的，这些公司80%、90%都要死掉。从我个人的角度，从我公司的角度看国内机器人创业公司，我根本不知道他们在做什么。拿一个类似平板的东西，然后上面放上科大讯飞或者其他语音识别、语意理解，这种做法的初心是好的，但是根本方向是不对的。

创业最重要的东西：第一，这个市场是不是足够大？第二，是不是伪需求？如果市场够大，不是伪需求，那100个人、1000个人进来做都没问题。但是如果这个东西迟早是个过渡产物，大家只是为了追逐风口而创业的时候，这个事情就完全不对了。

所以大家可以看到2013年到2015年成立了大量的这种公司，这个创业环境我认为其实是资源浪费，或者说这导致很多创业者会走入穷尽的一个局面。我并不认为这么多创业公司一拥而上做同样的东西是好事，因为一家公司要做自己的核心。

比如优必选，我至少很清楚我做的是未来的人形机器人，这个是非常清晰的。而为什么做人形机器人？我凭什么能够做人形机器人？因为我们自己能做伺服电机，可以吸引到更多的融资。而为什么别人会给我融资？优必选估值超过10亿美金，就是因为大家看到了商业化能力。所以创业公司必须要走到一条适合自己的路。

记者：前不久波士顿动力推出了轮式机器人，您如何看待轮式机器人？优必选的未来是否考虑研发轮式机器人？

周剑：其实目前的很多机器人产品在某种意义上都只是过渡产物，我认为轮式机器人也是一个过渡产物。因为我们人类的很多环境都是为了双足行走设计的。人在这种环境中行动肯定没有问题，包括上下楼梯、躲过障碍等等。既然人类的环境是这么设计的，我觉得双足机器人是长期来讲更加的符合人类环境的产品，因为我们不需要单独的专门为机器人再去设定一个使用环境。

但是目前的问题是机器人在驱动，包括关节驱动、运动技术、控制运动的算法上面，还没有实现真正突破，这里面最大的一个问题就是驱动技术还没有大的突破。

目前机器人的问题在于驱动，波士顿动力（Boston Dynamics）用的是液压技术，本田的阿西莫（ASIMO）机器人用的是电机伺服的控制方式，但是目前都很难商业化。所以优必选一直在朝着一个能够真正让驱动关节模块化、商业化的方向去努力，所以我们现在做的伺服舵机，包括在腿部的一些舵机，都是朝着商业化目标努力的过程。包括优必选未来推出的人形机器人，其实都是以真正能让人接受的价格进入市场的，比如说十几万、几十万人民币，而阿西莫（ASIMO）一台机器人要200多万美金。

从发展方向来看，我个人认为，无论是波士顿动力，还是本田，产品都做得不错，但都很难实现人形机器人真正商业化。所以我说轮式的机器人只是一个过渡的产物，在目前这个技术平台下面，的确是有一些它的优势，包括在to B的一些场所，这也正是优必选为什么推出Cruzr（优必选商用机器人）的原因。

记者：优必选去年引入几位学界大咖，他们对优必选有哪些改变？

周剑：去年我们引入了陶大程博士，他对优必选的改变非常大，他让我们重新理解了机器视觉，让我们的机器人真正理解这个世界，比如说机器人进到这个房间里面，第一点是识别整个周围的环境，第二步才是会看一下多少人，去进行人脸识别。

我再举个详细的例子，我们当时特别惊讶的时候，如果在炒菜，油烟非常重的时候，都会影响到机器人的视觉判断。光线的变化，包括油烟这些都会影响机器人，我们或许认为这个油烟能大到哪里去，但其实这些都会导致机器人的视觉判断模糊，它不像人类那么容易调节。那我们要去雾化、去白、去油烟，这个对我们来讲都是面临的问题，所以当时我们在这方面做了很多的努力。

此外，视觉还包括对人体姿态的识别，人类的动作有很多，到底这个动作的目的、意义是什么？它就牵涉到多模态的视觉识别。比如说，当你开心的时候，你举起手；或者当第一次见面的时候，你举手我们就知道要握手打招呼；当你要离开的时候，举手是要挥手道别。所以这一切都是我们面临的问题，所以优必选要重新认识这些技术。因为我是硬件起家的，我不讳言，我们公司之前在这一块是比较弱，但是优必选作为一个初创公司，我们不光是想把目前的产品做好，在底层技术上也进行了很大的布局。

另外，我们引进了Howard，他本身也是做过机器视觉，同时对教育领域非常感兴趣，所以我们最近在两方面：一个是STEAM教育（集科学、技术、工程、艺术、数学多学科融合的综合教育），我们希望能在全球形成比较权威的STEAM教育标准，以及如何达到STEAM教育的目标和要求；第二，未来我们希望建立一套全球化的机器人标准，比如人形机器人的标准是什么、规格是什么、它的曲轴运动，包括人工智能的一些基本的需求，我们在试图去搭建标准，但这个市场还没有真正起来，我们只是在做一些比较前沿、引导性的工作。

记者：优必选在各项技术上的布局和策略是怎样的？

周剑：其实作为一家初创公司，一家从舵机做起的机器人公司，我们面临一些问题，我们需要有语音识别、机器视觉等等，这就是我们优必选一直在融资的原因，倒推过来说，很多的内容、技术不可能由优必选一家来做。

我们现在主抓的是三块：

第一个是驱动技术，大型的伺服舵机关键技术。

第二个是我们希望能自主搭建出一个比波士顿动力更好的平台，去实现运动算法，我们非常有信心做到这一点。

很多人说世界上有那么多人在做这个东西，像谷歌、波士顿动力、本田都在做，为什么优必选还要做？其实这个问题问得非常好，因为我们把全球的大型人形机器人公司的技术都进行了一番深入了解，我不敢说十分深入，但是大致剖析了这些公司。

我们发现，这些公司其实会面临很多我们外人看不到的问题，他们甚至根本就不想商业化，也没打算把这个东西很快推出，更没理解到机器人在未来是个交互中心的概念。所以说优必选现在做的未来伺服舵机，跟波士顿动力他们的完全不一样，因为我要考虑的是能耗，如果要实现某个场景一个小时的运动，产品到底需要多少能耗？所以优必选在运动算法上面投入很大力量。

第三点是在AI技术，也就是机器人大脑。优必选主要的力量放在机器视觉，因为我们觉得信息来源大部分还是来自机器视觉，那机器视觉同时需要更大量的数据，这也是我们在布局的。