爱新觉罗·永锡（1753年—1821年），清朝宗室，肃武亲王豪格后裔、显密亲王爱新觉罗·丹臻孙，奉国将军爱新觉罗·成信（丹臻第二子）第五子。乾隆四十三年（1778年）袭肃亲王，道光元年（1821年）薨，谥“恭”。生于乾隆十八年五月二十一日，乾隆三十三年授三等侍卫。乾隆四十三年（1778年），肃勤亲王蕴著逝世，永锡以显密亲王丹臻之孙的关系承袭肃亲王爵位，其父成信亦被追封为肃亲王。乾隆四十九年（1784年）六月管理正黄旗觉罗学。嘉庆中，历任镶蓝旗汉军都统、正红旗蒙古都统、镶白旗汉军都统、镶白旗满洲都统、正白旗满洲都统、管理圆明园包衣三旗、健锐营、畅春园、武英殿御书处、钦天监事务、授宗人府右宗正、宗令，充玉牒馆总裁，在内廷行走，授领侍卫内大臣。道光元年（1821年）八月初一卒，享年68岁。朝廷予以谥号“恭”，其长子敬敏承袭肃亲王爵位。