尼亚萨龙(学名：Nyasasaurus") 是远古爬行动物的一种，诞生于遥远的三叠纪中期，被认为是目前为止发现的最古老的恐龙或者是恐龙近亲，出现时间比普通的恐龙要早上至少1000万年，它的体长只有2-3米，相当于现代的一只大型犬，不过由于化石完整度不高，所以暂时也无法确定它是否属于恐龙。尼亚萨龙虽然不确定是否是恐龙的一种，但是科学家还是发现了它身上不少的典型恐龙特征，比如它的上臂骨边缘长有一整列突起的骨骼，而这些突起至少比原骨骼长了30%。不过尼亚萨龙和恐龙也大有不同，比如恐龙的骶骨部位只有两块椎骨，而尼亚萨龙这里则有三块。