隼鸟号(日文:はやぶさ，开发名称为第20号科学卫星MUSES-C)是日本宇宙航空研究开发机构的小行星探测计划。这项计划的主要目的是将隼鸟号探测器送往小行星25143(又名"糸川";Itokawa)，采集小行星样本并将采集到的样本送回地球。隼鸟号原预计于2007年6月返回地球，但由于怀疑探测器的燃料泄漏，3年后于2010年6月13日日本时间22时51分返回地球，本体于大气层烧毁，而内含样本的隔热胶囊与本体分离后在澳大利亚内陆着陆。隼鸟号在宇宙中旅行了七年，穿越了近六十亿公里的路程。这是人类第一次对地球有威胁性的小行星，进行物质搜集的研究，也是第一个把小行星物质带回地球的任务。隼鸟号是吉尼斯纪录认