HKGMG40mm自动榴弹发射器是德国HK公司历经8年研制成功的一种轻便型自动榴弹发射器，因结构简单、操作性良好而受到青睐。HKGMG自动榴弹发射器1997年，HK公司展示了被称为GMG的自动榴弹发射器的测试影片，试验地点为美国亚利桑那州沙漠地区，包括日间和夜晚，以显示这具武器系统能在任何时间任何地点正常使用，当时被称为"HK武器系统"(HKWeaponSystem)。GMG是德语"GranatMaschinengewehr"的缩写，而英文则可翻译为"GrenadeMachineGun"，总之都是"榴弹机枪"的意思。