动力头式全液压钻机是在立轴式岩心钻机和转盘式岩心钻机结构的优点基础上发展起来的一种移动回转器式钻机。动力头式全液压钻机是全液压钻机的一种型式。它除了具有全液压钻机的一般特点外,还采用液压马达及简单的齿轮减速箱构成动力头,直接带动钻具回转,同时采用两个长油缸控制给进和提升钻具,不仅使动力头可以随钻具上下运动,减少钻进过程中的"倒杆"次数,有利于保护岩心及减少岩心堵塞事故;而日取消r由钻塔、卷扬机和钢丝绳等组成的提升机构,减轻了设备的重量。新型工程钻机则广泛采用全液压动力头做钻机的旋转与给进机构,而钻具的升降则采用绞车提引伸缩式钻杆,完全避免了依靠长油缸提拉钻具的缺点,提升速度快且安全可靠。