随着世界各国主战坦克装甲性能不断改进和提高，前苏军装备的RPG-2式火箭筒的威力已明显不足，而且射程近喷火焰大、只能右肩射击。因此，在50年代末60年代初，苏联研制了RPG-7式40mm火箭筒,能发射超口径火箭弹。这是一种在RPG-2式基础上改进发展的新型反坦克武器，其发射原理、口径、瞄准具、发射和击发机构等，都与RPG-2式相同，但是改善了筒身结构，增加了主用光学瞄准镜和火箭增程发动机，重新设计了战斗部。配用的ПГ-7В式和ПГ-7ВМ式破甲弹，对轧制均质装甲穿透厚度分别是350mm和400mm，直射距离300m。此外，还配用ОГ-7式杀伤榴弹，以增强作战功能