1984年制成样车，计划在90年代初装备部队，将生产300辆。车体为铝合金焊接结构。双人炮塔前面装有1门自动机关炮和1挺并列机枪，两侧各安装1具反坦克导弹发射架和3具烟幕弹发射器。载员舱两侧各有3个球形射击孔。机关炮的射速为200发/分，导弹用激光制导。夜间观瞄仪器采用微光电视。发动机为水冷增压柴油机。行动装置采用扭杆式悬挂装置。炮塔采用夹层装甲，车体两侧装有5mm厚的侧裙板。车内配备三防装置。该车不具备浮渡能力。该车由日本三菱重工业公司、日本制钢所生产。战斗全重25t,乘员3人,载员6人,车长6.7m,车宽3.2m