87式双35自行高炮研制始于1979年(当时暂称AWX)，1982年完成部件试制，1984年初制成第一辆样车，研制厂商是三菱重工业公司和三菱电机公司。1984~1986年度进行各种试验，1987年正式定型，命名为87式35mm自行高炮。同年采购4辆，每辆16亿日元。结构特点研制历程使用情况结构特点采用瑞士 KDA35 毫米口径机关炮，身管有纵向散热槽，炮口配备炮口初速测量装置。两身管位于炮塔两侧，炮塔前部呈方形，位于车体中前部，炮塔后端依次配置了圆形跟踪雷达和棒状搜索雷达，搜索雷达支臂向后上方托举跟踪雷达。德国双 35 猎豹高炮的圆形跟踪雷达位于炮塔前部，这是两种火炮外形最大的区别。采用74