SM-78/PGM-19木星导弹是美国早期战略弹道导弹之中唯一一个有机动性的。陆军的红石兵工厂在1954年开始了作为红石后继型号的木星导弹的研制，其要求为射程1600千米(1000英里)。当SM-75/PGM-17雷神中程导弹研制计划在1955年获得通过之后，陆军被要求与海军协作开发作为海基导弹的木星。木星中程弹道导弹(IRBM)起初是由美国陆军研制作为PGM-11红石导弹的替代型号，但由于政治原因最后交给了美国空军部署。然而，液态燃料火箭不符合海军的舰载安全需求，而海军在1956年2月转而开始研发固体燃料的木星变型(被称为木星S)。但是木星S很快下马，并被UGM-27北极星潜射弹道导弹所替代