在20世纪30年代至40年代末期，英国军方将坦克划分为:步兵坦克、巡洋坦克和轻型坦克。其中，对步兵坦克的要求是:装甲防护强;行驶速度不要很高，以便使徒步冲锋的步兵能跟得上;不要求有很强的攻击力，坦克的武器只要有机枪就足够了。这些要求的确不高，但对造价的限制也很严格，整车的造价仅为6000英镑。1934年，英国军方决定开始研制步兵坦克，负责监工的，便是二战时赫赫有名的帕西·S·赫巴特将军。同年，英军组建第1装甲旅，赫巴特时任准将旅长。就是这个赫巴特将军，在诺曼底登陆战役中，担任第79装甲师的师长，战功显赫。第79装甲师也被盟军官兵谑称为"赫巴特将军的马戏团"。玛蒂尔达步兵坦克