M1941式约翰逊半自动步枪于1941年定型，在第二次世界大战期间被美国海军陆战队选作制式武器，另外还装备美国陆军特种作战部队。M1941式约翰逊半自动步枪美海军陆战队预备役上尉梅尔文·约翰逊在1936年开始试制用以与M1式加兰德步枪竞争的半自动步枪。约翰逊的设计思想是:采用枪管短后坐原理的自动方式，枪机回转式闭锁机构，加兰德步枪式的导气式轻武器，需要配备与枪管平行的活塞筒和开闭锁杠杆，因此不容易变换枪管，而且质量较大。与此相反，枪管短后坐式轻武器，无需活塞筒和开闭锁杠杆，容易实现轻型化和变换枪管。