刚塑性有限元法

变形后物体的形状，通过在离散区间上对速度积分而获得，从而避免了有限变形中的几何非线性问题，同时可用比弹塑性有限元大的增量步长，来达到减少计算时间，提高计算效率，并能保证足够的精度。这就是刚塑性有限元法(Rigid-PlasticFiniteElementMethod)。