掷弹带式投石机是尽管罗马人已经知道长杆式投掷器，但想到将一个大型长杆式投掷器装在一个固定的杆子或木质支架上，于是就发明了一种更高效地投掷大型石块的手段的，是中国人。同时，在中世纪早期的欧洲还在使用着简单的长杆式投掷器。在盎格鲁撒克逊时代的英格兰，这种装置被称为staef-lidere，而它在古英语-拉丁文对照词表中被译成弩炮(Ballista)的事实可能意味着这种装置用于攻城作战。出现于图片资料上的12-13世纪用于防守伊比利亚城镇的fundibularii，亦即"投石器"可能是一种长杆式投掷器。12世纪晚期西西里人面对英王理查一世进攻时守卫墨西拿城的可能也是这种武器。同一时期，法国的史诗和编