个体在身体生长发育成熟的过程中,也伴随着心理(包括性心理)的发育过程。有关性心理的发育过程有不少学说,其中S.弗洛伊德的性心理发育理论影响最大。他认为个体的发展是伴随性的发展而发展。其中,性不仅指两性关系,而且包括一切使身体产生快感的情感。他认为,人的心理性欲发育可分为4个阶段:一是生殖器前期,包括口欲期和肛欲期。在此阶段,婴幼儿的吸吮活动、大便的排泄和滞留均可使其获得快感。二是自恋期。在这一阶段,孩子对自己的生殖器发生兴趣,手淫成了获得快感的主要行为。三是乱伦期。男孩的性爱对象多选择母亲,而女孩则多偏爱父亲,并对同性的尊亲产生忌妒或仇恨。四是同性恋期。这一段的儿童迷恋同性的小伙伴,不喜欢与异