1974年，美国陆军决定研制一种新型师属自行高射炮，并制定了"DIVADS"计划，即"师属防空系统"计划。该炮由美国陆军提出投标要求，由多家公司进行竞争性研制，最后美国福特宇航公司开始承包生产，研制型号为XM247，取名"约克中士"。该炮原本拟装备各重型师属(装甲师和机械化步兵师)防空炮兵营，以取代现装备的师属M163"火神"20毫米六管自行高射炮。它可与机动的防低空导弹及单兵防空导弹混编，在战斗地域前沿附近构成防低空火力体系。该系统用于击毁低空快速飞行的目标，掩护重要的固定设施，并伴随机械化部队前进，同时也可以用于摧毁轻装甲地面目标。但后经多次试验，总体性能未达标，同时由于该系统性能相对日益