从1979年开始，南非又在G5的基础上，研制具有自行能力的G6自行榴弹炮。1982-1986年，制成了4台样车，开始了作战适应性试验。1987年又制成了4台定型样车。1988年正式设计定型，并开始了小批量生产。G6自行榴弹炮已开始装备南非的装甲师炮兵团，每团3个炮兵连，每连8辆。1990年，阿联酋订购了78辆G6，1991年开始交货。此外，阿曼也准备订购。南非的G6自行榴弹炮是一种独具特色的轮式战车。有两个突出的特点:一个是战斗全重较高，另一个是采用了轮式车辆底盘。在炮兵武器中，南非军队于60年代装备了3种火炮:第一种是代号为Gl的英国造88毫米野战炮(旧称25磅火炮);第二种是代号为G2的1