SR9和HK91类似，都是HK公司在G3基础上开发的民用产品。但SR9的精确度很高，枪机的后坐缓冲器取自MSG90狙击步枪，后坐力很小，枪口几乎没有垂直跳动。SR9的枪机闭锁装置确保在弹头离开枪口后才开锁，有效地消除了影响自动步枪精确度的一个因素。直径15.875mm的精确枪管上没有枪口装置，因此发射时枪口冲击较大，但此时弹头已经出膛，作为半自动步枪，这并不影响下一发弹的精度。1989年，美国开始禁止民间销售突击步枪，SR9被定义为突击步枪，是HK公司产品中最先被禁止进口的，随后，HK91等步枪SR9半自动步枪也被禁止进口了。为符合法律的规定，HK公司把许多产品都作了修改，HK91演变成HK9