多变量协调控制方法

多变量协调控制方法（Multivariate coordinated control method  ），管理学-管理科学与工程-社会管理工程-社会系统工程-社会系统工程协同控制方法-多变量协调控制方法，实现多变量系统协调控制的方法，适用于需要保持多变量之间的协调关系的场合。1958～1960年，中国学者涂序彦在三峡科研任务中，为解决升船机多点同步控制问题，提出并研制了多电机“自行协调”旋转系统。1960年，涂序彦在第一届国际自动控制联合会IFAC世界学术大会上，发表了多变量“协调控制”的研究论文。提出了按协调偏差控制、自整定内部给定量、建立控制器的协调联系、实现变量系统“协调化”等新思想以及加快协调控制过程、提高协调准确度、保持协调系统稳定性的“协调控制”理论方法。原理：①自整定“内部给定量”。各被控制量没有外加的给定值，而是根据给定的协调关系，考虑系统当前的运行状态，自行整定其“内部给定量”。②协调偏差反馈控制。按协调偏差进行多向反馈控制。③控制作用协调联系。保留或加强被控制对象中有益的联系，抵消或减弱对象中有害的相互联系，使系统特性适应于协调控制的需要，实现系统矩阵的“协调化”。