旋翼机特殊控制模态（special control mode of rotorcraft），工学-航空宇航科学与技术-航空-〔飞行控制管理系统〕-飞行控制系统-自动飞行控制系统，针对旋翼机自身气动特点和任务用途，所设计的一些特殊的自动驾驶仪模态的统称。包括自动悬停、地速保持、位置保持、自动向下过渡、自动向上过渡、缆位保持、缆高保持等。与固定翼飞机必须具备一定的前飞速度才能通过机身和翼型的气动特性获取升力的方式不同，旋翼机是依靠旋翼的旋转运动获取升力。这种气动特点使得旋翼机可以不依赖于飞行速度，独立实现对垂直（高度）方向运动的控制。因此可以执行很多固定翼飞机无法完成的低空低速特殊任务，例如悬停机降、海上救生、物资吊运、吊放声呐搜潜等。为实现上述任务且减轻驾驶员操纵负担，飞行控制系统设计有相应的自动驾驶仪模态。自动悬停：自动实现旋翼机在近地的纵向地速和侧向地速为零的地速保持。同时会自动接通无线电高度保持，使旋翼机稳定保持在模态投入时刻的位置和高度上。自动悬停模态需要使用机上传感器提供旋翼机即时的纵向地速、纵向加速度、侧向地速、侧向加速度、无线电高度、天向速度分别进行反馈控制来实现。