城市无障碍交通系统（urban accessible transport system），工学-交通运输工程-城市交通-城市交通系统，特指整个交通系统按照无障碍设计和管理标准推进和实施。无障碍性（accessibility）是指残疾人可达的环境、可使用的产品和可获得的服务程度。此概念在20世纪50年代首次用于描述为残疾人消除“建筑环境”中的物理障碍所做的努力。与其相关的另一个概念是通用设计（universal design），但通用设计的关注点在于服务所有人，包括不同年龄人群、健康人和残疾人，而无障碍设计的关注点是残疾人。因此无障碍设计和通用设计相关，但不是可以互换的概念。无障碍设计概念最早由英国建筑设计师S.戈德史密斯（Selwyn Goldsmith，1932-12-11～2011-04-03）提出，他于1963年发表的著作《为残疾人设计：一个新的时代》（Designing for the Disabled）为无障碍设计的开山之作。他最重要的成就是创造了一个下降的路缘，现在已经是交通建设中无障碍设计的标准配置。无障碍设计已经得到了全球性的认可，并建立了众多国家和地方标准。