速率-状态摩擦定律（rate- and state-dependent friction law），理学-地球物理学-构造物理学-岩石摩擦-岩石摩擦稳定性，迪特里希（Dieterich）于1979和1981年基于摩擦实验提出了初步的速率依赖性本构模型，经瑞纳（Ruina）在同期的进一步提炼，形成了人们所熟知的速率与状态依赖性本构关系。这种本构关系作为对摩擦滑动的宏观数学描述，抓住了摩擦滑动中力学现象的本质。在正应力恒定条件下，当滑动速率从变化到时，摩擦强度对此有一个直接的响应，即，其中是表征直接速率效应的本构参数。随后摩擦剪应力会进入一个衰减过程，其变化总是与速度引起变化的作用方向相反，向最终的稳态值过渡（图1）。这个过程中剪应力的变化可用一个状态变量的函数来描述，即，其中表示在某一参照速率的对应稳态值，是表征这种过渡过程强弱的本构参数。由此，广义上的摩擦系数可描述为：这里表示在参照速率下的摩擦系数稳态值。对于任意速率，时即为该速率下的稳态，此时的状态变量值为，摩擦系数的稳态值为：时，摩擦随滑动速率增加而增加，即速度强化；时，摩擦随滑动速率增加而减小，即速度弱化。