自校正LQG调节器（self-tuning linear quadratic Gaussian regulator），工学-控制科学与工程-系统辨识、建模与自适应控制-自适应控制-确定性等价原理-算法分类-自校正LQG调节器，将自校正思想和LQG技术相结合的一种调节器。LQG调节器是以最优线性二次调节器和卡尔曼滤波器为中心，兼顾响应与控制两方面性能并考虑干扰和测量噪声的控制方法。在分离原理的理论依据下，经典的LQG调节器可使具有高斯噪声的随机线性系统的二次性能指标达到最小值，是理论研究很成熟的随机控制方法。经典LQG调节器的最优控制性能是在确定性等价的基础上达到的，被控对象没有考虑模型不确定性。而在实际的动态系统中通常都具有一定程度的不确定性，如：模型的参数和结构的不确定性、某些非线性特性等。此外，随机变量、扰动、初值和噪声等通常也不服从高斯分布的，因此经典LQG控制系统的鲁棒性很差，模型若存在微小偏差或扰动，闭环系统就可能出现不稳定的现象。自校正LQG调节器将自校正思想和LQG调节器相结合。基于不同被控对象、不同性能指标，自校正LQG调节器的算法有很多。