陀螺仪静态漂移误差（static drift error of gyroscope），工学-航空宇航科学与技术-航天-导航、制导与控制-导航-惯性导航系统-陀螺仪-陀螺仪漂移，在载体做线运动条件下，由于陀螺仪构造上的不理想和运动加速度（或者比力）等因素的存在，会形成作用在陀螺转子上的干扰力矩，使陀螺转子产生进动（即漂移），从而引起陀螺仪的测量误差，就称为陀螺仪的静态漂移误差。运动加速度是产生漂移误差的外部激励条件。陀螺仪结构上的不理想是产生漂移的内部因素。根据陀螺仪内部产生漂移误差的物理机制的不同，可以将陀螺仪的静态漂移误差，进一步划分成如下几类：①与比力无关的漂移误差。又称为不敏感加速度的漂移误差，主要是由软导线的弹性约束力矩、信号传感器的电磁反作用力矩，以及转子周围的气体阻尼力矩等引起的。②与比力平方成比例的漂移误差。它是因为陀螺转子组合件结构的不等弹性引起的，因此，称其为不等刚度漂移误差或者不等弹性漂移误差。③与比力的三次方或者更高次方成比例的漂移误差，理论上也是存在的，不过量值都比较小，通常将其忽略掉。