扩展性倒车辅助系统

扩展性倒车辅助系统（devices to aid reverse manoeuvers-extended-range backing aid systems; ERBA），工学-交通运输工程-智能交通-先进车辆控制系统-智能驾驶-安全辅助驾驶，使用非接触类探测传感器探测并警示驾驶员车辆预测轨迹上的障碍物且保持低速倒车的驾驶辅助系统。与低速停车辅助装置相比，扩展性倒车辅助系统可辅助更高速度下，更远距离的倒车行为。主要用于补充车辆内部和外部的后方视野，不能代替后视镜的功能。该系统使用超声波和雷达传感器检测障碍物和距离，但系统中并不包括视野增强系统和主动执行系统，因此驾驶员仍然需要对车辆的安全操作负责。扩展性倒车辅助系统在国际标准《智能运输系统 辅助倒车操纵的设备 支持辅助系统扩展范围》（ISO 22840-2010）中，对扩展性倒车辅助系统进行了详细的规定（见表）。该国际标准规定了系统的最低功能要求，如检测范围及相关障碍的信息，其中还规定了对误检和性能测试的最低要求，但不限制人机信息交互的方式。