磁悬浮控制力矩陀螺

磁悬浮控制力矩陀螺（magnetically suspended control moment gyro），工学-航空宇航科学与技术-航天-导航、制导与控制-控制-执行机构-控制力矩陀螺，由磁悬浮高速转子系统和机械框架系统两部分组成的控制力矩陀螺。磁悬浮控制力矩陀螺转子壳体与框架之间通过机械轴承连接，并通过框架电机驱动实现高速转子角动量方向的改变，从而输出较大的姿态控制陀螺力矩。由于其高速转子采用磁悬浮轴承支承，无接触、无摩擦磨损，无须润滑，并且可以通过主动振动控制减小高速转子的微振动水平，因而具有高转速、高精度、长寿命、低噪声和超静的特点。磁悬浮控制力矩陀螺根据其所采用磁悬浮轴承构型的不同，主要有主被动磁悬浮控制力矩陀螺和全主动磁悬浮控制力矩陀螺之分，为了满足空间应用的低功耗、大承载要求，其转子转轴偏转自由度更多地采用永磁偏置磁悬浮轴承或被动式磁悬浮轴承支承。此外，磁悬浮控制力矩陀螺还可以与磁悬浮高速储能飞轮技术相结合，通过高速转子转速变化，实现姿控储能一体化。