无人机多机协同试验

无人机多机协同试验（UAV multi-fighter cooperation test），工学-航空宇航科学与技术-航空-航空器地面试验-〔无人飞机地面试验〕，利用无人飞机地面半物理试验环境及无人飞机仿真验证环境对无人飞机多机协同的编队算法、协同作战策略等内容进行试验验证。无人飞机执行任务时通常要进行编队飞行以及协同作战，以达到节省航路资源以及提高作战效率的目的。在编队协同飞行或是协同作战过程中需要进行大量的信息交互，同时无人飞机在进行编队协同飞行时保障飞机安全的编队飞行算法以及进行协同作战过程中的作战策略等都是需要进行前期验证的。为尽可能对编队及协同算法进行充分验证，同时考虑编队飞行的安全以及成本因素，需要在地面进行无人飞机多机协同试验。无人飞机多机协同试验环境应包含一套完整的无人飞机全系统综合试验环境以及所需数量高精度仿真无人飞机模型。在无人飞机多机协同试验环境中进行编队飞行算法、机间防撞算法、协同任务规划、任务分配、协同作战效能等内容进行验证评估。