捷联惯性系统重力仪

捷联惯性系统重力仪（strapdown inertial system gravimeter），理学-地球物理学-地球重力学-重力仪-绝对重力仪-捷联惯性系统重力仪，利用加速度计作为重力传感器，将三轴陀螺和三轴加速度计的敏感轴固连在载体坐标系三轴方向上。测量过程中，陀螺测定载体相对于惯性参照系的运动角速度，计算载体坐标系至计算坐标系的坐标变换矩阵，通过此矩阵把在载体坐标系的观测量转换至计算坐标系，从而得到计算坐标系中的比力观测。这种不依靠物理稳定平台，直接在计算机中建立数学平台来确定加速度计的指向，进而计算得到相应坐标系下的比力观测的重力测量单元，称为捷联惯性系统重力仪。捷联惯性系统重力仪体积小，并且能避免平台控制调平等复杂问题，可应用于航空、海洋等各类动态标量与矢量重力测量。为了满足测量精度要求，捷联惯性系统重力仪在硬件上除了需要采用高精度的惯性器件外，还需要采取一些例如温度控制、减震等措施。