非线性多智能体系统

非线性多智能体系统（nonlinear multi-agent system），工学-控制科学与工程-网络系统控制分析与设计-智能体-智能群集系统-非线性多智能体系统，智能体个体的动态模型可以用非线性系统描述的多智能体系统。这里的非线性系统可以是连续时间系统（微分方程、连续时间状态空间方程）和离散时间系统（差分方程、离散时间状态空间方程）。例如：描述运动的多智能体系统，可以用下面的二阶非线性模型表示：为维实数向量，表示第个智能体的位置；为维实数向量，表示第个智能体的速度；为维实数向量，表示第个智能体的输入信息；为智能体的个数；为维向量函数，并且。工程中常见的非线性多智能体系统多是仿射非线性多智能体系统。