陀螺仪动态漂移误差
(工学 | 航空宇航科学与技术)
陀螺仪动态漂移误差(dynamic drift error of gyroscope),工学-航空宇航科学与技术-航天-导航、制导与控制-导航-惯性导航系统-陀螺仪-陀螺仪漂移,由于陀螺仪的转子组合件具有转动惯量,而且沿三个正交轴的转动惯量往往不均等,当载体存在角运动时,载体绕其质心旋转的角速度或角加速度,都会形成不等惯性力矩或者动不平衡力矩作用在陀螺转子上,使其产生进动,从而造成陀螺仪的测量误差。通常,将这种在角运动环境中形成的测量误差称为陀螺仪的动态漂移误差。
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