多自由度压电陶瓷棒状微马达，所述复合激励方式是根据压电陶瓷棒定子具有的各阶弯曲振动模态和伸缩振动模态随着所述陶瓷棒的高度、直径和材料的变化以及金属匹配块的形状和材料的变化，一阶伸缩振动模态谐振频率和前两阶弯曲振动模态的谐振频率可能出现相同点于是利用相同的谐振频率来实现激励所说陶瓷棒的复合振动模态，即一阶复合振动模态和二阶复合振动模态；在实测中，通过在10mm范围内改变陶瓷棒的高度和直径尺寸，出现了所述陶瓷棒的伸缩振动频率和弯曲振动模态振动频率的两个谐振频率，在这相同谐振频率的两种振动模态的共同激励作用下，该陶瓷棒顶端会形成一个椭圆运动，由此而制成多自由度压电陶瓷棒状微马达；