宇宙神Ⅴ号运载火箭,又译为阿特拉斯-5型运载火箭,为洛克希德马丁公司所研制的不可重复使用之运载火箭(现由洛克希德马丁与波音公司研制,隶属联合发射同盟(United Launch Alliance)),航空喷气公司则负责宇宙神Ⅴ型运载火箭固态辅助火箭的研发及制造。第一节的由液态氧及煤油为燃料,是于阿拉巴马州的迪凯特建造,引擎为俄罗斯的RD-180火箭引擎,第二节则是以液态氧及液态氢为燃料的半人马座火箭,某些衍生型装有捆绑式固态辅助火箭以增加酬载量,辅助火箭及第一节和第二节构成宇宙神Ⅴ型运载火箭。宇宙神5型运载火箭属于美国空军的改进型一次性运载火箭(EELV)的一部分,不可重复使用代表此种运载火箭只能使用一次。发射地点在卡纳维尔角空军基地复合式41号发射台,另外位于西岸的范登堡空军基地3E号发射台发射极地轨道的卫星。