RSM-54弹道导弹(俄文:Р-29РМ «скиф»,英文:R-29RM «Shti»,英文绰号:Skiff,译文:轻舟;SALT:RSM-54,GRAU:3M37;北约代号:SS-N-23),是俄罗斯属第三代洲际弹道导弹。RSM-54弹道导弹为三级液体燃料导弹,也是多弹头洲际弹道导弹,是为667BDRM型战略核潜艇设计的弹道导弹。RSM-54弹道导弹由俄罗斯马克耶夫设计局设计生产。于1986年开始装备当时的苏联海军潜艇。2002年至2005年,俄对RSM-54型洲际弹道导弹进行改造,使其达到了陆基和海基导弹的最高技术水平。1986年,RSM-54弹道导弹开始服役,该导弹是在D3级核潜艇使用的SS—N—18潜射导弹基础上改进而成的。