M-3半履带装甲车是1937年美国采用M-2非装甲半履带式车底盘，匹配M-3A1侦查车体制成T-7型原型车。1937年美国采用M-2非装甲半履带式车底盘，匹配M-3A1侦查车体制成T-7型原型车，T-7型半履带装甲车定型后称为M-2半履带装甲车。1939年又研制了M-3半履带装甲车，车体比M-2长25厘米，因此有更大的承载力。1940年，阿德莫尔汽车公司（Autocar Company of Ardmore）、金刚石T汽车公司（Diamond T Motor Car Compa）和怀特汽车公司都同美国陆军签订了生产半履带装甲车的合同。这些车辆都统一采用怀特公司的160AX型汽油机、斯皮舍（Spicer）公司的传动装置和提姆肯－底特律（Timken-Deroit）公司底车桥。为进一步扩大生产，万国收割机公司又生产了M-9和M-5半履带式车，两车采用该公司的许多汽车部件，但性能分别与M-2和M-3相当。到1944年，美国共生产半履带式装甲车42000辆。在二战中，大量装备了盟军部队，为战争胜利立下了汗马功劳。由于半履带式车存在种种缺点，40年代末美国陆军已用全履带装甲人员输送车取而代之。