俄罗斯中央集权国家，从15世纪末开始，以莫斯科公国为核心，联合与统一周围各封建公国而形成的一个以大俄罗斯族为中心的多民族、封建中央集权国家。15世纪起，莫斯科及其周边地区经济的恢复和发展以及商品货币关系逐渐扩大，为克服封建割据、强化王权准备了经济和社会前提，而反对异族入侵，特别是摆脱鞑靼-蒙古人的统治而进行的斗争，加速了中央集权制国家的形成过程。在经济上和政治上依赖君主政权的中小封建主-军役贵族是中央集权政治的拥护者，而封邑王公和大世袭领主则是中央集权政治的反对者。莫斯科公国经过伊凡三世、瓦西里三世和伊凡四世的顽强斗争，历时一个多世纪，通过社会、经济、政治、军事、司法、宗教改革，特别是16世纪60—70年代伊凡四世推行的沙皇特辖区制，才克服了封建割据，确立起中央集权制度，并采取了等级君主制的形式。但俄罗斯中央集权国家的形成，同西欧相比较有着明显差异：一、俄罗斯国家是在经济落后，资本主义关系尚未萌芽的情况下形成的，在很大程度上是同异族的斗争，特别是同鞑靼-蒙古人的统治进行斗争的过程中实现了政治上的联合和君主的集权，因此带有强烈的军事色彩。