美国陆军机动装备研究和发展中心（US Army Mobility Equipment Research and Development Center）早在1958年就开始研究一种多用途的履带式车辆，以后该车被命名为通用工程车（UET）。首辆样车由凯特皮勒拖拉机公司（Caterpillar Tractor Company）和万国收割机公司（The International Harvester Company）联合制造，1975年太平洋汽车和铸造公司又生产了4辆样车，其中2辆在胡德堡进行了野外评定试验。1976年8月完成了试验鉴定工作。1977年2月批准定型（A级标准）。1979年财政年度曾要求生产75辆，但因经费问题，只能生产29辆。1982年11月拨款2900万美元，预定15辆，其中1930万美元用于车辆生产，其余经费用于产品改进，1984年底交付了15辆车。1985年，美陆军最后计划订购1400辆，优先装备新建的86师战斗工兵部队，确保每个工兵排至少装备1辆。