鹿特丹号突击登陆舰，设计上具备随时接战与持续作战的能力，可在远离母港之处进行作战。全长162.2公尺、舷宽为25公尺，能在6级海象状态下进行直升机起降操作、在4级海面上进行登陆舟艇的施放和回收操作。舰上有4个电梯，一个为25吨、两个7.5吨与一个4吨的输送能力。舰上的车辆甲板可搭载33辆主战车130辆装甲车、或是130辆装甲车。舰上分别有两个为225及121平方公尺大小的货舱，可储存栈板货盘，储存驻舰部队的货物与弹药。车辆装载可由舰身两旁的货舱门，透过舰身伸缩式跳板，连结至码头执行装卸载作业。1980年代，北约会员国除英、法外，两栖作战舰艇多由美国供应其所汰除的舰艇，但在1990年代在巴尔干半岛的和平维持行动中，西班牙海军的两栖舰艇发生意外事故，显现西班牙海军亟需现代化的两栖作战舰艇，并具备大规模部队运输能力。故西班牙政府与荷兰海军签订两栖部队运输舰艇联合开发计划，这个计划衍生出荷兰皇家海军的鹿特丹级与西班牙皇家海军贾利希亚级。