直接攻击制导火箭弹（Direct Attack Guided Rocket，简称：DAGR）正由洛克希德·马丁公司开发的武器系统。计划的目标是提供一种与现役中拥有的地狱火II系统和其发射器兼容的低成本2.75英寸（70毫米）精确制导火箭。系统将会使用来自现有的火蛇70航空火箭弹的部件，但是与火蛇70的其他升级型号，比如APKWS（英语：Advanced Precision Kill Weapon System）和LOGIR（英语：Low-Cost Guided Imaging Rocket）不同之处在于，它被设计为可与地狱火导弹达到即插即用的兼容程度并可使用M299地狱火导弹发射器，使载弹量增加多达四倍。DAGR还提供了在发射前锁定的能力，与现有的火蛇70火箭弹发射器的电子元件并不兼容。