大力神-4运载火箭

大力神-4运载火箭是美国马丁·马丽埃塔公司研制的大力神34D的改进型，为二级火箭。这是一种新的不载人运载火箭系统，计划用以完成载人航天飞机难以完成的任务。第一枚大力神4运载火箭将在卡纳维拉尔角航天中心的第41号发射台发射。美国于1984年就开始研制大力神-4运载火箭。大力神-4是大力神34D的增大型号，第一级和第二级都已加长，固体助推火箭发动越壳体由7段组成，有效载荷罩的直径为5.09米。大力神-4有3种型号:第一种备有改进型的半人马座G初型低温上面级，原先计划用于航天飞机，但由于安全问题现禁止用于载人飞行;第二种装有经过考验的IUS上面级，该级已经在大力神34D和航天飞机上进行过飞行;第3种是用于低地轨道飞行的运载火箭，它不需要上面级。