“北京”5号无人机，是中国试制的第一架无人驾驶飞机（无人机）。该机是1958年北京航空学院以运-5运输机为基础研制的，是一种单发双翼低速无人驾驶验证机。1956年，当时中国正在着手制定12年科学发展规划，在讨论规划的过程中，北京航空学院教师提出了研制无人驾驶飞机的想法。1957年下半年，在酝酿无人驾驶飞机研制方案时，首先遇到的问题就是无人机平台是自行设计，还是利用现成飞机改装。按当时条件和能力，要设计制造一架全新飞机，从技术到经费都是困难的。1958年3月，经论证后认为：在运-5的基础上进行改装较为稳妥和可行，因为运-5是一种低速飞机（飞行速度为257千米/小时），稳定性好，起降方便，而且可乘坐6人，便于在试验过程中进行观察和测试。