天真正传香取神道流。香取神道流是战国时代的武术，由下总国香取郡出身的饭筱长威斋家直（1387-1488）创立。流祖饭筱长威斋家直公于元中四年（1387）出生于下总国饭笹町（现千叶县香取郡多古村饭笹）。说到『香取郡史』及『多古町史』，发源地是当初成为『饭笹村宇平卫』、之后改名为『金兵卫』的地方。家直公作为乡士的儿子，在很小的时候刀枪之术就已经十分优秀。家直公在最初作为山城守，之后改称为伊贺守、在南北朝末期到室町时代初期，辅佐千叶城千叶胤直公。家直公在主家-千叶家有非常高的声誉，参加了数次战争，从未败过，其名声威震八方。后来，在上京的将军-足利义政公的麾下，也有说是回到了家乡，这个无从取证。