Hs-293是世界上第一种投入实战的空舰导弹，由纳粹德国在二战期间研制并投入使用，并取得较大战果。该型导弹的出现，在制导武器发展史上有着划时代的意义。Hs-293出现之时，世界上尚无“导弹”一词，当时，德国将其称之为“空中鱼雷”。该型导弹于1939年由亨舍尔公司（Henschel Flugzeugwerke AG）开始研制，项目主持人是赫伯特.A.瓦格纳（Herbert A. Wagner）博士为首的研究团队。 项目由改装普通航空炸弹开始，将SC-500型普通航空炸弹装上轻质合金的弹翼和尾翼，1940年5月，制成了Hs-293V2滑翔炸弹。