刚体绕固定轴的转动

刚体绕固定轴的转动简称为刚体的定轴转动。是指若刚体在运动过程中始终有两点保持不动，这种运动就叫做刚体的定轴的转动。两固定点间的连线就是转轴。刚体作定轴转动时，其上的每一点都在垂直于固定轴的平面内绕该轴作圆周运动，半径是该点到轴的距离。而且在相同的时间间隔内，不同半径转过的角度相同。