RS-16弹道导弹（苏联代号：PC-16，英文代号：RS-16，北约代号：SS-17）是苏联的洲际弹道导弹PC-16弹道导弹比SS－11导弹稍大些，使用液态燃料推进与先进实用的泠射技术，在瓦斯推进器将导弹完全推出掩体后，它的第一节火箭才会点燃。掩体因而不会受到损伤并可再次利用。导弹将在发射罐中然后再装入掩体中，不但可提供掩体在导弹发射时的额外保护，同时也方便再填装。SS－17一型弹装载4具独立多重重返大气层载具的弹头，其当量不少于20万吨，SS－17二型导弹携行单一高当量弹头。但主要的服役型是SS－17三型导弹。