萨姆-13防空导弹，是一种机动式全天候近程地对空导弹武器系统。是在萨姆-9防空导弹的基础上改进的，但是改进后的萨姆-13防空导弹作战空域更大，越野性能更好，抗红外干扰能力更强了。萨姆-13防空导弹其发展型号有：“箭-10M”(1979年服役)，“箭-10M2”(1981年装备部队)，“箭-10M3”(1989年服役)，“箭-10M4”。 它们全部使用轻装甲防护的履带牵引车，可通过水障，弹药基数为8枚导弹（4枚直接装配到发射装置上，4枚备用），全部用于为战斗中或行进中的摩托化步兵、坦克兵部队和其它部队提供掩护，同时防护各种设施免遭敌方空袭兵器的打击。