运动终板神经元末梢是来自脊髓前角或脑干的运动神经元的轴突末梢，到达骨骼肌纤维的肌膜处失去髓鞘，再分成爪状细支，其终末膨大，在骨骼肌纤维的表面形成椭圆形的板状隆起，直径10~80μm。轴突末端球形终末内有线粒体和球形的突触小泡，其中含有乙酸胆碱。突触前、后膜之间为突触间隙，宽约40~60nm。由此可见，运动终板是一种神经肌连接。突触小泡释放的乙酰胆碱作用于突触后膜的N受体。致使肌膜兴奋，经横小管系统传导至整个肌纤维，引起肌纤维收缩。每一个前充运动神经元轴突的分支可支配1000~2000条骨骼肌纤维。球形终末的轴膜为突触前膜，与前膜相对应的肌膜为突触后膜，膜内有N受体。