AT-5反坦克导弹又称“拱肩”导弹，系七十年代苏联发展的重型第二代反坦克导弹，1976年起苏军开始装备，1977年苏联十月革命节阅兵时首次展出。苏军代号为9M113。反坦克导弹的发展进入两种类型：第一种是单兵便携式反坦克导弹，能被二名人员的小组携带。这一个类型一些在服役中主要的系统是米兰（Milan）反坦克导弹、标枪反坦克导弹和AT7“短号”反坦克导弹。米兰（Milan）是一种线制导反坦克导弹广泛在全球服役。它射程2公里。AT7也是线制导导弹和射程1到1.5公里。美国标枪反坦克导弹以2公里的射程为特点，但是它使用一个红外成像导引头提供导弹一种射后不理能力。瑞典的比尔系统射程2.2公里和使用线制导。